Нужно ли предлагать помощь первым?

Если говорить на тему «Помощь», можно часто услышать мнение о том, что если первым предложить помощь, то нуждающийся сядет на шею и свесит ножки. Но почему бытует такое мнение. Ведь если человек не сможет помочь, то хоть свешивай, хоть не свешивай...